Dom José Roberto esteve à frente da Diocese de Limeira por seis. Ele tomou posse como bispo diocesano no dia 20 de janeiro de 2020 e, ao longo desse período, conduziu uma intensa caminhada pastoral, marcada pela proximidade com as comunidades, fortalecimento da ação evangelizadora e enfrentamento de importantes desafios, especialmente em contextos sociais e eclesiais exigentes. Um deles foi substituir Vilson Dias de Oliveira, que renunciou ao cargo devido investigações de extorsão e casos de abusos sexuais contra ex-coroinhas.
Para a festa de 50 anos – Jubileu de Ouro – um dos convidados será o Padre Reginaldo Manzotti, sacerdote conhecido nacionalmente. De acordo com as informações do site da Diocese, a festa será realizada em 21 de junho, em Limeira.
